拱宸桥位于大关桥之北，东连丽水路、台州路，西接桥弄街，连小河路，是杭城古桥中最高最长的石拱桥。桥长98米，高16米，桥面中段略窄为5.9米宽，而两端桥堍处有12.2米宽。三孔薄墩联拱驼峰桥，边孔净跨11.9米，中孔15.8米，拱券石厚30厘米，为拱跨的1/52.7和1/39.7中墩厚约1m，合大孔的1/15.8，眉石厚20厘米。采用木桩基础结构，拱券为纵联分节并列砌筑。
    据《古今图书集成·杭州桥梁考》和康熙《杭州府志》载，拱宸桥由明末商人夏木江所倡建。此桥在清代几经毁坏重建。顺治八年(1651年桥身曾坍塌；康熙五十三年(1714年由浙江布政使段志熙倡率捐筑，云林寺的慧辂竭力捐募款项相助。雍正四年(1726年右副都御史李卫率属捐俸重修，把桥加厚2尺，加宽2尺，并作《重建拱宸桥记》。同治二年(1863年秋，左宗棠率湘军及“常捷军”向杭城的太平军猛攻，由于拱宸桥桥心设有太平军堡垒，经战火洗劫，桥再次频于倒塌。光绪十一年(1885年，在杭人丁丙的主持下重修。十九世纪末杭州开埠后，日本人在拱宸桥桥面中间铺筑2.7米宽的混凝土斜面，以通汽车和人力车。解放后，杭州市人民政府规定禁止通行机动车。2005年3月16日被浙江省人民政府列为省级文物保护单位。